Computation and Time Constraints in Localization and Mapping Problems, Fachbücher von Dario Lodi Rizzini

Das Buch "Computation and Time Constraints in Localization and Mapping Problems" von Dario Lodi Rizzini bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der Robotik, insbesondere in Bezug auf die Lokalisierung und Kartierung. In den letzten zehn Jahren wurden zahlreiche Ansätze entwickelt, um die Position von Robotern und die Umgebungskarten mithilfe von verrauschten Sensordaten effizient zu schätzen. Diese Dissertation hebt die Bedeutung der Echtzeitfähigkeit in Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen hervor und schlägt vor, die Lokalität der Effekte durch neu hinzugefügte Sensordaten als grundlegendes Kriterium für die Online-Ausführung zu betrachten. Der Autor diskutiert, wie diese Perspektive auf die globale Schätzung angewendet werden kann, um die Echtzeitausführung von Algorithmen zu ermöglichen, und bietet wertvolle Einblicke in die Decomposition von Hypothesenräumen und die Korrelation von Kartenelementen.