Multiple Target Tracking in Multistatic Active Sonar Systems, Fachbücher von Aboelmagd Noureldin, Mohammad Eljaber

Das Buch "Multiple Target Tracking in Multistatic Active Sonar Systems" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen beim Verfolgen mehrerer Ziele in stark überlagerten Umgebungen, insbesondere in multistatischen aktiven Sonarsystemen. Es beleuchtet die Schwierigkeiten, die durch hohe Raten von Fehlalarmen und Unsicherheiten in den Verfolgungshypothesen entstehen. Die Autoren, Mohammad Eljaber und Aboelmagd Noureldin, präsentieren eine neuartige Methodik, die es ermöglicht, mehrere Ziele zuverlässig zu verfolgen, ohne auf ein kinematisches Modell der Zielbewegung angewiesen zu sein. Durch die Kombination von Selbstorganisierenden Karten, Dynamischer Programmierung und der Hough-Transformation wird ein System entwickelt, das die Pfade möglicher Zielbewegungen erfasst und die Positionen der Ziele schätzt. Die Leistungsbewertung des Tracking-Algorithmus erfolgt durch verschiedene Simulationen sowie durch die Analyse realer Daten aus einem Seetest, was die praktische Anwendbarkeit der vorgestellten Methoden unterstreicht.