Imitation-based Skill Learning Simulator for Mobile Robots, Fachbücher von Mohammad Salah

Der "Imitation-based Skill Learning Simulator for Mobile Robots" ist ein Fachbuch, das sich mit der Entwicklung eines Rahmens beschäftigt, der es Laien ermöglicht, Fähigkeiten auf einen simulierten Roboter zu übertragen. In diesem Werk wird ein einfaches zweidimensionales Szenario mit einem simulierten Lastwagen und einem Anhänger verwendet, um die Konzepte des imitationsbasierten Lernens und der Bewegungsprimitive zu veranschaulichen. Der Autor, Mohammad Salah, erläutert, wie durch Imitationslernen demonstrierte Bewegungen auf eine Reihe von Primitiven abgebildet werden, die in einer gewünschten Sequenz kombiniert werden, um neuartige Fähigkeiten zu implementieren. Diese Technologie hat das Potenzial, die Art und Weise, wie Roboter in der Fertigung, Montage, Wartung und im Service eingesetzt werden, grundlegend zu verändern und könnte einen ähnlichen Einfluss auf unser tägliches Leben haben wie Softwareanwendungen für PCs.