Compliant Mechanism Design, Fachbücher von Merve Acer, Asif Sabanovic

Das Buch "Compliant Mechanism Design" bietet eine umfassende Einführung in Mechanismen mit flexiblen Gelenken, die in hochpräzisen Systemen weit verbreitet sind. Diese Mechanismen zeichnen sich durch ihre Fähigkeit aus, eine hohe Auflösung und reibungslose, kontinuierliche Bewegungen zu ermöglichen, während sie kostengünstiger sind als ihre starren Pendants. Der Autor beleuchtet die Vorteile und Herausforderungen, die mit der Verwendung von compliant Mechanismen verbunden sind, und diskutiert verschiedene Probleme sowie deren mögliche Lösungen, die in der Fachliteratur behandelt werden. Zudem werden einige repräsentative hochpräzise Stufen auf dem Markt sowie verschiedene auf Flexuren basierende Mechanismen analysiert. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Konstruktion eines planar-parallelen compliant Mechanismus, dessen mathematisches Modell mithilfe der Trennung der Variablen-Technik berechnet wird. Die Herstellung des Mechanismus erfolgt durch moderne Verfahren wie Laserschneiden und Wasserstrahlschneiden, und die Funktionalität wird durch manuelle Betätigung der Piezo-Motoren sowie durch das Anlegen von Spannungssignalen überprüft.