Stereo Vision and Wavelets/Multiwavelets Analysis, Fachbücher von Asim Bhatti

Das Fachbuch "Stereo Vision and Wavelets/Multiwavelets Analysis" von Asim Bhatti bietet eine umfassende Untersuchung der 3D-Rekonstruktion aus 2D-Bildern, die während des Bildbildungsprozesses einer Kamera entsteht. Es wird erläutert, wie 3D-Strukturen und Tiefeninformationen aus den zweidimensionalen Intensitätsbildern abgeleitet werden können. Der Autor präsentiert einen vollständigen Algorithmus zur 3D-Rekonstruktion, der in der Lage ist, dimensionale genaue 3D-Modelle von Objekten zu erstellen. Der entwickelte Algorithmus nutzt ein Referenz-Tiefenmodell, um die geschätzten Disparitätskarten zu verbessern, und zeigt eine hohe Robustheit gegenüber verschiedenen Variablen wie Beleuchtung, Orientierung, Lage und Skalierung der Objekte. Die Genauigkeit der Tiefenschätzung ist bemerkenswert, mit maximalen Fehlerabweichungen von weniger als 0,5 mm entlang der Oberflächen und weniger als 1,5 mm an den Diskontinuitäten.