Swarm Robots, Fachbücher von Ghada Al-Hudhud

Das Buch "Swarm Robots" von Ghada Al-Hudhud bietet eine umfassende Analyse der Entwicklung und Implementierung von Schwarmrobotersystemen. Es behandelt die Herausforderungen der Software- und Hardwarewartung in grossen Schwärmen und präsentiert innovative Lösungen zur Optimierung dieser Prozesse. Ein zentrales Element des Buches ist die Schaffung einer 3D-virtuellen Umgebung, die es ermöglicht, Roboter kostengünstig zu testen, zu modifizieren und die Anforderungen für die reale Implementierung zu spezifizieren. Darüber hinaus wird ein zweistufiges Kommunikationsframework vorgestellt, das lokale und globale Kommunikationsstrategien für Schwarmroboter umfasst. Die Ergebnisse zeigen, dass Schwarmroboter in der Lage sind, Aufgaben autonom und effizient zu bewältigen, indem sie sowohl untereinander als auch mit menschlichen Steuerungen kommunizieren. Diese Erkenntnisse unterstreichen die überlegene Anpassungsfähigkeit und Intelligenz von Schwarmrobotersystemen im Vergleich zu einzelnen Robotern.