Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs, Fachbücher von Goele Pipeleers, Jan Swevers, Bram Demeulenaere

Das Buch "Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs" bietet eine umfassende Methodik zur Gestaltung linearer Regler, die mit periodischen Eingaben konfrontiert sind. Es behandelt verschiedene Steuerungsansätze, darunter Feedforward-Kontrolle, geschätzte Störungsrückkopplung, repetitive Kontrolle und Rückkopplungskontrolle. Die vorgestellte Methodik zielt darauf ab, die Leistung bestehender Designansätze zu reproduzieren und zu übertreffen. Ein zentrales Merkmal dieser Methodik ist die explizite Berücksichtigung von Unsicherheiten bezüglich der Eingangsperioden. Zudem wird eine Balance zwischen periodischer Leistung und konkurrierenden Designzielen hergestellt. Die Übersetzung des Reglerdesigns in ein konvexes Optimierungsproblem ermöglicht eine effiziente Berechnung des globalen Optimums. Die Potenziale dieser Methodik werden durch numerische und experimentelle Ergebnisse veranschaulicht.