Computer Vision, Fachbücher von Chris Yu-liang Liu

Das Buch "Computer Vision" von Chris Yu-liang Liu bietet eine umfassende Analyse der Entwicklung, Implementierung, Kalibrierung und Prüfung von zwei Vision-Systemen für einen Serviceroboter. Es behandelt die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der Objekterkennung und der Durchführung objektbezogener Aufgaben, die durch Anleitungen und Demonstrationen von allgemeinen Nutzenden bereitgestellt werden. Der erste Teil des Buches fokussiert sich auf die Echtzeitverfolgung einer menschlichen Hand mithilfe von Bildern, die von drei kalibrierten, synchronisierten Kameras erfasst werden. Hierbei wird die Handpose durch die Positionen physischer Marker bestimmt und in Echtzeit an das Robotersystem übermittelt. Der zweite Teil beschreibt den Einsatz eines Multi-Line-Laser-Kamera-Rangensensors, der 3D-Geometrieinformationen über Objekte in der Umgebung des Roboters bereitstellt. Das Buch bietet innovative Ansätze zur Handverfolgung und zur Oberflächengeometrie-Messung, einschliesslich der Anwendung von Bezier-Oberflächenanpassung und neuronalen Netzwerken.