A Robotic Pool Prototype, Fachbücher von Chua Shing Chyi

Das Buch "A Robotic Pool Prototype" bietet eine umfassende Einführung in die Entwicklung eines mobilen, drahtlosen Robotersystems, das als Prototyp für das Spiel am Billardtisch dient. Es behandelt die verschiedenen Subsysteme, die für die Funktionalität des Roboters erforderlich sind, einschliesslich der Bildverarbeitung zur Ballerkennung, der Trajektorienplanung mithilfe eines Fuzzy-Logic-Algorithmus und der Konstruktion eines Roboterarms. Der Prototyp wurde an einem Miniatur-Billardtisch getestet und demonstriert verschiedene Spielstile, darunter direkte Schüsse und Kombinationen. Die Methodik und die Analysen, die in diesem Buch präsentiert werden, sind darauf ausgelegt, das Interesse an der Robotik im Bereich der Billardspiele zu wecken und bieten wertvolle Einblicke für Enthusiasten und Fachleute.