Real-time Camera Tracking for Augmented Reality Applications, Fachbücher von Harald Wuest

Das Buch "Real-time Camera Tracking for Augmented Reality Applications" von Harald Wuest behandelt zentrale Herausforderungen im Bereich der Augmented Reality, insbesondere die Echtzeitverfolgung der Kameraposition und -ausrichtung. Es wird aufgezeigt, dass herkömmliche visuelle Systeme häufig auf die Erkennung und Verfolgung von fiduziellen Markern angewiesen sind, während markerlose Ansätze, die auf 3D-Linienmodellen oder kalibrierten Referenzbildern basieren, oft einen hohen manuellen Vorbereitungsaufwand erfordern. Um diese Problematik zu lösen, werden neuartige, vision-basierte Tracking-Algorithmen entwickelt, die den Vorbereitungsaufwand für Referenzdaten minimieren. Das Buch präsentiert eine innovative Methode zur automatischen, ansichtsabhängigen Generierung von Linienmodellen in Echtzeit, die lediglich ein polygonales Modell eines Referenzobjekts benötigt. Darüber hinaus werden punktbasierte Methoden zur Schätzung der Kamerapose in teilweise bekannten Szenarien behandelt, wobei die Robustheit und Echtzeitfähigkeit durch statistische Ansätze und maschinelles Lernen verbessert werden.