Translational Motion Recovery Using an Artificial Compound Eye Scheme, Fachbücher von Gwo-Long Lin

Das Fachbuch "Translational Motion Recovery Using an Artificial Compound Eye Scheme" von Gwo-Long Lin bietet eine umfassende Untersuchung zur Wiederherstellung von translationalen Bewegungsparametern mithilfe von vereinfachten, planar angeordneten, compound-ähnlichen Augensystemen. Die Dissertation beschreibt zwei innovative Ansätze: ein paralleles trinokulares System und ein einzelnes Superpositionstyp-Planar Compound-ähnliches Auge (SPCE). Diese Systeme adressieren spezifische Herausforderungen, wie die Matrixsingularitätsproblematik, die bei herkömmlichen binokularen Ansätzen auftreten kann. Durch die Integration zusätzlicher CCD-Kameras wird die Robustheit gegenüber Störungen erhöht, was eine präzise und effiziente Bewegungsabschätzung ermöglicht. Die vorgestellten Techniken bieten eine solide Grundlage für die Entwicklung künstlicher planar-array compound-ähnlicher Augen, die die Mechanismen biologischer compound Augen nachahmen und somit eine verbesserte Sichtleistung erzielen können.