M5Stack Roboter RoverC Pro, Entwicklungsboard + Kit

RoverC-Pro ist eine programmierbare Mecanum-Rad omnidirektionale mobile Roboterbasis. Sie ist kompatibel mit M5StickC und M5StickC Plus und kann einfach durch Einsetzen des M5StickC oder M5StickC Plus in Betrieb genommen werden. Der Hauptsteuerchip ist der STM32F030C6T6, und er verfügt über vier N20-Wurmgetriebemotoren, die die Räder direkt über den Motorsteuerung treiben. Die Pro-Version verfügt über einen Greifmechanismus, der von einem Servo gesteuert wird, um Objekte zu greifen. Die Basis enthält zwei spezielle Servo-Steuerungsdriver und zwei Grove-kompatible I2C-Anschlüsse, um die Erweiterung anderer Module zu erleichtern. Sie ist mit Lego kompatibel und kann strukturell erweitert werden. Auf der Rückseite befindet sich ein 16340 (700mAh) Akku, der durch den M5StickC oder M5StickC Plus ersetzt und aufgeladen werden kann. Die Stromversorgung der Basis wird durch einen unabhängigen Schalter gesteuert.