FESTO 8163946 - Servoantriebsregler, 24-48 V, 8 A, Multiprotokoll

Der extrem kleine Servoantriebsregler CMMT-ST positioniert und bewegt bis 300 W hoch wirtschaftlich, dynamisch und präzise Punkt-zu-Punkt oder interpolierend. Und ist in kürzester Zeit einfach via Festo Automation Suite und integrierter Auto-Tuning-Funktion in Betrieb genommen.Ausgelegt ist der CMMT-ST speziell für präzise Positionier- und Bewegungsaufgaben in kompakten Achssystemen.Die feldorientierte Reglung mit Kaskadenstruktur unterstützt stabile Strom-, Drehzahl- und Positionsführung bei hoher Dynamik.Mit Multi Protokoll Kommunikation lassen sich EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IRT und Modbus TCP in einheitlicher Hardware abdecken.Eine hohe Positionsauflösung sowie schnelle Abtastraten udn PWM-Betrieb ermöglichen reproduzierbare Bewegungsprofule und kurze Taktzeiten.Integrierte Echtzeitdatenerfassung mit Inpute Capture und Output Trigger erleichtert Diagnose und Prozesssynchronisation mit bestehenden Systemen. Die Safety Grundfuktion mit STO unterstützt die sichere Abschaltung in Maschinenkonzepten gemäß gängigen Sicherheitsanforderungen.Wesentliche MerkmaleBauraumoptimierter Servoantriebsregler zum Betrieb von Schrittmotoren und bürstenlosen GleichstrommotorenFür hoch wirtschaftliche Positionieraufgaben und Bewegungslösungen mit geringen Leistungsanforderungen bis 300 W und 800 W Spitzenleistung für 3 sPrimärspannung von 24 ... 48 V DCMotorstrom von 8 A (Spitze 20 A)50 % kompakter als der kleinste CMMT-ASPunkt-zu-Punkt- und interpolierende Bewegungen sowie präzises Positionieren möglichDirekte Feldbusintegration zu großen SteuerungsherstellernAuto-Tuning unterstützt die einfache Inbetriebnahme rotativer und linearer Bewegungen, mit Mechaniken von Festo und auch von DrittanbieternTechnische MerkmaleNennspannung Lastversorgung DC 24 V ... 48 VMax. Zwischenkreisspannung DC 60 VBremswiderstand, extern 6 OhmMax. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC)4 90 WNennspannung Logikversorgung DC 24 VStromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse 1 AStromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse 2 AAusgangsspannungsbereich AC 0 V bis zur EingangsspannungNennstrom pro Phase, effektiv 8 ASpitzenstrom pro Phase, effektiv 20 ANennleistung Controller 300 VASpitzenleistung 800 VAAusgangsfrequenz 0 Hz ... 20000 HzBetriebsartenKaskadenregelungP-PositionsreglerPI-GeschwindigkeitsreglerPI-Stromregler für F oder MProfil-Betrieb mit Satz- und Direktbetriebinterpolierender Betrieb über FeldbusSynchron-BetriebsartenReferenzfahrtEinrichtbetriebAutotuninggesteuerter BetriebFeldbuskopplungEtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET