QR B2 3D - Unitree B2 mit 3D-LiDAR

Unitree B2 mit 3D LiDARDer Unitree B2 mit 3D LiDAR erweitert die leistungsstarke Basisplattform des B2 um eine präzise dreidimensionale Umfelderfassung. Die Kombination aus hoher Traglast, robuster Mechanik und erweitertem Sensorsystem ermöglicht zuverlässige Navigation und genaue Umgebungserkennung in komplexen Einsatzbereichen.Konzept, quadrupedale Hochleistungsplattform mit zusätzlicher 3D LiDAR Erfassung zur verbesserten Umgebungsauswertung.Struktur, widerstandsfähiger Aufbau mit geschützten Komponenten für den Einsatz unter anspruchsvollen Bedingungen.Energieversorgung, groß dimensioniertes Batteriesystem für ausgedehnte Betriebsintervalle.Sensorausstattung, integriertes 3D LiDAR System für präzise Raumwahrnehmung.Nutzlastprofil, geeignet für hohe dynamische und statische Lasten.Anwendungsbereiche:Autonome Navigation in komplexen technischen Umgebungen.Industrielle Inspektion mit erweitertem Bedarf an dreidimensionaler Umgebungserfassung.Forschung zu robotischen Systemen mit hochauflösender Raumwahrnehmung.Sicherheits und Überwachungsszenarien mit präziser Hinderniserkennung.Technische Daten:Gewicht inklusive Batterie: etwa 60 kg.Maße im stehenden Zustand: ca. 1098 × 450 × 645 mm.Dynamische Traglast: über 40 kg.Statische Traglast: bis etwa 120 kg.Höchstgeschwindigkeit: über 6 m/s.Batteriekapazität: etwa 45 Ah mit rund 2250 Wh.Versorgungsspannung: etwa 58 V.Betriebsdauer: geeignet für lange Einsatzzeiten abhängig von Last und Einsatzumgebung.Neigungstauglichkeit: mehr als 45 Grad.Geländetauglichkeit: geeignet für hohe Stufen und unebenes Terrain.Gelenkmoment: bis etwa 360 N·m.Antriebstechnik: kraftvolle Motoren mit präziser Encodertechnik.3D LiDAR System: detaillierte Punktwolken für räumliche Erfassung und exakte Navigation.Sensorik ergänzt: Module zur Orientierung und Hinderniserkennung.Kommunikation: geeignete kabelgebundene und drahtlose Schnittstellen abhängig von Ausführung.Schutzart: IP67.Softwarefunktionen: geeignet für fortgeschrittene Bewegungsplanung und räumliche Navigation mit 3D Daten.